STAGE_01⌘
Projeto eletrônico
Esquemático, layout e visualização 3D das placas no Altium Designer, antes da montagem física.
HELIOS ROCKET FLIGHT / TVC + FLIGHT COMPUTERHELIOS
HELIOS
TVC System.
Sistema experimental de computador de voo e controle vetorial de empuxo em dois eixos. O desenvolvimento une placas próprias, controle de atitude, registro de dados e telemetria para uma estação de solo.
TVC / PITCH + YAWESP32-S2XBEE / 25 HZ
01 — VISÃO DO PROJETOHardware, dados
HELIOS / TVC MODULE 1.1Hardware, dados
e integração.
O histórico do projeto descreve o Helios como o computador de voo do sistema TVC. A arquitetura em desenvolvimento usa um ESP32-S2, dois servos para os eixos de pitch e yaw, sensores de movimento e pressão, GPS, memória flash e rádio XBee.
A estação de solo própria apresenta telemetria em gráficos e indicadores. Nas imagens, aparecem altitude, velocidade, aceleração, atitude e acompanhamento por GPS. Os registros também mostram o trabalho no Altium Designer, a montagem das placas e a instrumentação em bancada.
01TVC → eixos pitch / yaw
02flight_computer → sensores + registro
03XBee → telemetria + estação de solo
02 — ETAPAS DE DESENVOLVIMENTODa placa ao
Da placa ao
sistema integrado.
Uma seleção de etapas que aparecem nos registros do projeto.
STAGE_02◈
Montagem e integração
Placas do computador de voo e módulos de sensores, GPS e atuação conectados na estrutura.
STAGE_03⌁
Firmware e telemetria
Controle em dois eixos, registro a 25 Hz e transmissão XBee para a estação de solo.
03 — ARQUITETURA DO SISTEMAQuatro camadas.
Quatro camadas.
Um fluxo de dados.
Resumo da arquitetura documentada no código do projeto e visível nos registros.
CORE / ESP32-S2⌘
Computador de voo
Coordena sensores, controle, armazenamento e comunicação.
CONTROL / 2 AXES↗
Controle pitch/yaw
Dois servos dispostos a 90° compõem a atuação do TVC.
SENSORS / GNSS⌁
Sensores e posição
IMU MPU6050, barômetro BME280 e GPS u-blox NEO-M9N.
DATA / XBEE⇢
Registro e telemetria
Memória flash a 25 Hz e pacotes XBee para a estação de solo.
T,tempo_ms,ALT=...,VS=...,ROLL=...,PITCH=...,YAW=...,GPSLAT=...,GPSLON=...,GPSALT=...,FIX=...
04 — REGISTRO EM MOVIMENTO
Helios em vídeo.
Vídeo enviado junto com as imagens do projeto.
HELIOS / VIDEO LOGPLAY MANUAL
05 — VISÃO DE DETALHERegistros do
Abrir galeria completa ↗Registros do
desenvolvimento.
Placas, módulos, estação de solo e testes de bancada. Selecione uma imagem para ampliar.
